小編精選、評論有獎：NARWAL 云鯨 逍遙001 AI智能 掃拖一體機

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恭喜以上10位值友在本次“評論有獎”環節中榮獲特別獎，獎品為“100元京東E卡”*1張，以上中獎用戶請留意站內信，獎品將在30個工作日內進行發放。

2019年，本著將用戶從家庭清潔種完全釋放的終極目標，云鯨推出了首款“J1 掃拖一體機”，在配備了擁有自動洗拖布、自動風干、自動回充功能的清潔基站的助力下，將手動洗拖布這一麻煩的后續清潔工作徹底解決，實現了清潔前到清潔后一整套地面清潔工作的全替代。

得益于這一優勢，云鯨掃地機在市場上迅速走紅熱銷，且得到了用戶的廣泛認可。云鯨品牌也開始在市場嶄露頭角，至今維持在一年一升級的產品更新節奏。經過幾年的技術沉淀和布局后，云鯨今年主動打破了這一節奏，推出了命名為云鯨逍遙001的全新系列首款高端旗艦掃地機器人。本次小編精選將對產品技術以及功能做全面解析。

云鯨逍遙001作為行業首個搭載了中國信通院4星+大模型認證NarGPT全智能語音助手的掃拖機器人，搭載了全新自研AI雙芯雙目技術、逍遙AI大模型，實現掃地機自主探污、識污和清污決策，內置的NarGPT語音助手和鯨靈托管3.0，極大程度降低了地面清潔的人工介入率，接下來先給大家介紹全新升級的軟、硬件配置。

AI雙芯雙目硬件加持

云鯨逍遙001采用了全新的導航避障方案，使用了由2顆136°超廣角彩色攝像頭所組成的雙目模組，通過兩個攝像頭不同位置所視畫面的不同來實現對物體距離的測算、三維空間信息重塑。借由136°的深度視場角內生成環境稠密深度點云（150萬點/秒），可實現對三維空間數據的豐富收集，以保證達到掃地機對于空間物體毫米級精度識別，為后續準確的清潔策略和避障策略提供真實、準確的信息基礎。

▲自研AI雙目攝像頭

在獲取了豐富的三維空間數據的同時，還要具備快速、大量的數據處理能力，因此，云鯨逍遙001內部搭載了“AI計算芯片+核心主芯片”雙芯八核數據處理組合，其中主芯片專門負責處理機器人運行中的各類進程如清潔決策，不參與復雜的算法運行，保證系統穩定性，能做到實時分析處理清潔實況，清潔不受限。另一塊邊緣芯片則用進行離線處理視覺識別、避障等功能的計算，不上云端，無隱私風險，雙芯各司其職。

逍遙AI大模型

在大數據模型的支持下，云鯨逍遙001升級加入了AI 仿生人眼識別系統 ，通過三十層&五百萬參數深度神經網絡算法的加持，讓云鯨逍遙001在移動場景中實現對家庭常見超百種物體的實時監測，感知精度可以保持在毫米級范圍，在面對5毫米以上的障礙物都能做到精準識別、測距。

▲正常清掃軌跡下監測到前方障礙物后，云鯨逍遙001迅速作出規避后并繼續進行貼合清潔。

AIGC智能語音助手-NarGPT

云鯨逍遙001同樣也支持語音操控，用戶通過呼喚“Hello Navo”即可實現對云鯨逍遙001的語音控制。因其搭載了最新研發的“NarGPT多模態大模型”，云鯨逍遙001可實現對簡單、復雜、多意圖、模糊意圖等多種復雜語音指令的精準識別，快速正確的理解清潔意圖，解決即時清潔難題。同時，還支持復雜的問答式的聊天陪伴，閑來無聊，也可以和它聊聊天。云鯨逍遙 001 成為了首個搭載了中國信通院4星+大模型認證NarGPT全智能語音助手的掃拖機器人。 

▲高效語音識別，讓清潔更加簡便

得益于以上優秀的軟硬件配置，云鯨逍遙001能實現自適應清潔策略和差異化避障，使得用戶在進行地面清潔前無需提前進行雜物收納和全程跟進掃地機清潔情況，極大地降低了人工介入率，提高用戶的使用體驗。

自適應清潔策略

鑒于在實際清潔中居室地面臟污情況不一，為了更富針對性地清潔，以及降低人工介入率，云鯨逍遙001可自動探索臟污范圍并精準識別臟污類型，而后制定針對性的清潔策略。

目前，云鯨逍遙001支持識別家庭常見臟污類型，并對臟污量級做智能判斷，最后在根據當前的清潔狀態進行清潔參數（增減檔位、調整移動速度等）和的清潔模式（切換模式、小區域清潔）的自動調節。

差異化避障

對物體的避障和清潔覆蓋面的提升一直都是行業難題，此消彼長的關系使得掃地機一直沒有很完美的解決方案。而云鯨逍遙001得益于精準的物體識別，針對不同類型的物體還設置了差異化的避障方案。

對于相對穩定的物體如家具腿采用8mm的貼邊繞行，最大保證了沿邊清潔效果；對于卷入可能會有危險的物體如數據線、紙巾，則采用遠貼邊20mm距離繞行，甚至還會配合單邊刷停轉；對于寵物則采取“關愛模式”40mm遠距離繞行，避免驚嚇到它寵物；對于寵物糞便、大量的固液混合物如泡面則會自動最遠70mm距離避開，畢竟掃地機吸入這種類型的垃圾只會造成災難現場。

▲精準識別線纜覆蓋范圍，并自動對清掃距離做出調整，以避免被纏住。

如此設定，有效的避免清潔過程中碰撞家具或者被電線、紙巾等細小障礙物纏繞的同時保證了導航的穩定性，實現安全避障和高效清潔的有機結合，做到安全清潔、高效清潔和有效清潔。

鯨靈托管3.0

云鯨逍遙001升級搭載了全新“鯨靈托管3.0”，由百萬家庭清潔大數據和場景訓練而成，一鍵開啟鯨靈托管后，不同家庭的地面情況“對癥下藥”，自主調節相對應的清潔參數。不僅能匹配不同地板材質匹配7-12N的動態拖地下壓力，AI視覺搭配基站雙光譜檢測雙重臟污檢測技術，智能復洗復拖直到重污被完全清潔干凈（最多6次），此外還能根據識別到的臟污類型自動調整清潔模式，告別機械式清潔，一鍵全自動托管更貼心。

▲一鍵開啟鯨靈托管后，云鯨逍遙001會自動完成多項清潔設置，展開全屋針對性的清潔工作。

▲鯨靈托管模式下，智能臟污識別，智能復洗復拖。

鯨旋智能除塵系統Pro

為了提供超強的清潔力，云鯨逍遙001使用了由航空級美鋁合金打造的“鯨旋”風機，可提供高達12000Pa的超強吸力，對于木地板的除塵率達到了99.31%、瓷磚、大理石地面則是達到了99.43%，這一數據令人咋舌。

▲12000Pa吸入鋼釘也是輕松無壓力

針對掃地機滾刷常見的毛發纏繞的痛點問題，云鯨逍遙001選擇采用氣旋導流式零纏繞滾刷2.0來解決，由于是單旋臂設計+錐形結構，滾刷一端固定、一端不固定，一邊粗、一邊細，細段刷毛且呈50°傾斜，因此，當毛發被滾刷卷起后，由于流經滾刷的氣流流速大小不一，因此，毛發會隨著氣旋導流由固定端流向自由端，而后被吸入風道，達到不纏繞的效果。此外，云鯨還人性化的在滾刷上使用了柔性材料，可有效隔離滾刷以及減速箱的震動，降低運行聲噪。

▲全新滾刷采用了單邊固定的錐形設計，一邊粗一邊細，刷毛呈50°傾斜。

3D貼邊清潔

針對邊角清潔，云鯨逍遙001采用的扭動前進的方式來緊密貼合邊角，進行無縫隙清潔。此外，云鯨逍遙001還通過選裝配件的形式，擴展出了全新3D立體清潔。在機身側邊裝上毛茸茸的踢腳線清潔模塊，再配合“Smart-Swing智能貼邊”可實現對踢腳線的全覆蓋，不得不說云鯨真是從細節抓起，這看似微小的功能，實際上是非常實用的，因為踢腳線嘗嘗被人忽視，因此特別容易積灰，這一功能的實現可以形容為地板用戶的福音。

▲全新的踢腳線清潔模塊

▲卡扣式安裝非常簡單

▲平面清潔變為立體清潔，側邊踢腳線也得到有效清潔。

智能地毯策略

當地毯識別裝置監測到不同類型的地毯時，云鯨逍遙001會進行調整，如遇短毛、（增壓吸塵）、長毛（精準規避）、跨越（可僅跨越）、地墊（掃拖堅固），保證每種類型地毯都給予最高效的清潔方式。

▲在判斷地毯類型后，云鯨逍遙001會相應調整拖布以及吸力的設定。

云鯨逍遙001配備的超能基站，擁有120天超長免維護集塵系統（新增）、臟污感應系統、45-75℃動態熱水洗拖布（新增）、40℃恒溫熱風烘干、全鏈路九重抑菌（新增）等多種全自動功能，下面針對本次升級的功能來做一個介紹：

120天超長免維護集塵系統

作為云鯨首款支持集塵的產品，云鯨逍遙001所采用的集塵方案對目前普遍存在的四大痛點問題進行了針對升級解決，

• 先是針對“管道易堵塞、垃圾易掛壁”的問題，云鯨逍遙001采用了更寬更直的微7字型的風道結構，同一風量的情況下，風阻降低80%且內壁采用了光滑防粘連工藝，有效避免塵道堵塞問題發生，同時能夠降低集塵時功率消耗，更省電。

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• 針對“集塵袋吸入潮濕垃圾，長時間儲存發霉發臭”的問題，云鯨逍遙001則采用兩步走，分別利用“先烘干后集塵”與“雙重（紫外線、烘干）抑菌處理”來實現垃圾的長時間存放。

• 針對“集塵噪音大”，則是采用了獨家設計的小型化的集塵風機，且配備了柔性聚合物對集塵風機進行隔離，在保證集塵效率的同時有效降低聲噪，集塵時最低噪僅有70dB，比行業最好水平降低6-8分貝。

• 針對“塵盒清理不到位”，云鯨逍遙001使用了全新設計的免維護塵盒，創新地將塵盒接觸垃圾的內膽部分單獨分離設計，并用環境友好的材料制造，使用了一段時間后用戶只需要將塵盒內膽取出丟棄并更換一個新的即可。全程不接觸臟污，后期幾乎不需要維護。

▲免維護塵盒

45-75℃動態熱水洗拖布

不同與主流的高溫洗拖布，云鯨逍遙001采用的針對性強、清潔效果好的三步走式“智能控溫洗拖布”，先是45℃熱水浸潤+預洗拖布，讓溶有清潔劑的水充分浸潤拖布纖維；然后通過基站內置的DirtSense臟污傳感器對拖布臟污進行智能分析，當識別出是淀粉類易附著的污漬時——進入常規45℃清潔程序、當識別出是重油污類污漬時——進入60℃高溫清潔，最后則是在清潔結束前用75℃巴氏消毒洗來去除大部分耐熱性差的細菌。

智控三段式熱水自清潔提升了拖布的清潔效果，搭配烘干，讓拖布煥然一新。

全鏈路九重除菌

為盡最大可能的降低整清潔過程中出現二次污染的情況，云鯨逍遙001采用了由：“動態電解水除菌、自動添加清潔劑、抗菌拖布、抗菌塵袋、防粘黏工藝全新集塵管道、45-75°C的巴氏消毒水溫、雙重主動干燥技術、塵袋紫外線殺菌、一次性塵盒內膽設計、40°C 熱風拖布烘干”組成的九重除菌方案來保證清潔過程的高效除菌，真正意義的實現【全鏈路99.999%抑菌】。

▲電解水制備中

看到這里你，是不是已經被全新云鯨逍遙001所擁有的各種智能功能大大震撼到了？可以說這款云鯨逍遙001的出現讓你了解到了，擁有了AI智能思維助力的掃地機，所具備的清潔能力以及學習能力是多么的強悍，毫不夸張的說這將是一款年度級的旗艦掃地機。

目前產品已在京東上架并開售，售價5399元包郵，下單即送清潔配件大禮包（集塵袋2個，拖布2對，邊刷1對）一份，咨詢客服購機還可的100元E卡，新品入手好時機。

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• 獎品：100元京東E卡*10人

• 活動時間：即刻起-2024年4月26日16:00

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